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東莞市豐石電子科技有限公司

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臺達(dá)伺服一級代理-伺服驅(qū)動器常見故障維護(hù)方法

文章作者:豐石電子 日期:2021-09-02 閱讀量:
       伺服驅(qū)動器(servo drives)又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”,是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機(jī)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位,目前是傳動技術(shù)的高端產(chǎn)品。
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  如何檢查伺服驅(qū)動器,以下是幾種方法:
 
  1、當(dāng)示波器檢測驅(qū)動器的電流監(jiān)控輸出端時(shí),發(fā)現(xiàn)它全是噪聲,無法讀取。
 
  故障原因:電流監(jiān)視輸出端與交流電源沒有隔離(變壓器)。
 
  處理方法:可用直流電壓表檢測觀察。
 
  2、電機(jī)在一個(gè)方向上跑得比另一個(gè)方向快。
 
  故障原因:無刷電機(jī)相位錯(cuò)誤。
 
  處理方法:檢測或檢測正確的相位。
 
  故障原因:在不用于測試的情況下,測試/偏差開關(guān)到測試位置。
 
  處理方法:將測試/偏差開關(guān)打入偏差位置。
 
  故障原因:偏差電位器位置不正確。
 
  處理方法:重新設(shè)定。
 
  3、馬達(dá)失速。
 
  故障原因:速度反饋的極性錯(cuò)誤。
 
  處理方法:
 
  a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一個(gè)位置。(有些驅(qū)動器可以)
 
  b.使用速度計(jì)時(shí),將驅(qū)動器的TACH+和TACH-對調(diào)訪問。
 
  c.使用編碼器時(shí),將驅(qū)動器上的ENCA和ENCB對調(diào)訪問。
 
  d.在HALL速度模型下,將驅(qū)動器上的HALL-1與HALL-3對稱,將Motor-A與Motor-B對稱。
 
  故障原因:編碼速度反饋時(shí),編碼電源失電。
 
  處理方法:檢查連接5V編碼器的電源。確保該電源能夠提供足夠的電流。使用外部電源時(shí),確保該電壓對驅(qū)動信號地。
 
  4.發(fā)光二極管燈是綠色的,但電機(jī)不動。
 
  故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的馬達(dá)禁止動作。
 
  處理方法:檢查+INHIBIT和–INHIBIT端口。
 
  故障原因:命令信號不是驅(qū)動信號的地方。
 
  處理方法:連接命令信號地和驅(qū)動信號地。
 
  5、接通電源后,驅(qū)動器的LED燈不亮。
 
  故障原因:供電電壓過低,小于最小電壓值要求。
 
  處理方法:檢查和提高供電電壓。
 
  6.電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),發(fā)光二極管燈閃爍。
 
  故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。
 
  處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)置開關(guān)(60次/120次)是否正確。大多數(shù)無刷電機(jī)都是120。
 
  故障原因:HALL傳感器故障。
 
  處理方法:電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)檢測HallA、HallB、HallC的電壓。電壓值應(yīng)在5VDC和0之間。
 
  7、LED燈始終保持紅色。
 
  故障原因:有故障。
 
  處理方法:原因:過壓、過壓、短路、過熱、駕駛員禁止、HALL無效。
 
  東莞豐石電子是臺達(dá)一級代理商,丹佛斯一級代理商,威綸通一級代理商及三菱代理商。
 
  公司主營:臺達(dá)機(jī)器人、臺達(dá)變頻器、臺達(dá)數(shù)控系統(tǒng)、臺達(dá)伺服系統(tǒng)、運(yùn)動線性產(chǎn)品、臺達(dá)PLC、臺達(dá)觸摸屏人機(jī)、臺達(dá)傳感器、臺達(dá)視覺系統(tǒng)、臺達(dá)讀碼器、臺達(dá)溫控表、臺達(dá)電源、臺達(dá)編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機(jī)、行星減速機(jī)。
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