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臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)為什么要回原點(diǎn)?

文章作者:豐石電子 日期:2021-03-25 閱讀量:
    臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)為什么要回原點(diǎn)?絕對(duì)的定位必須要有一個(gè)原點(diǎn),也就是參考點(diǎn)或零點(diǎn),交流伺服電機(jī)有了原點(diǎn)之后整個(gè)行程里面的所有位置都可以以它為參考進(jìn)行確定。
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  一、初次運(yùn)行程序的時(shí)候,需要回原點(diǎn)。
 
  第一次運(yùn)行程序,雖然當(dāng)前位置可能是0,也有原點(diǎn)信號(hào)輸入,但系統(tǒng)并不清楚原點(diǎn)信號(hào)在什么位置,要執(zhí)行絕對(duì)定位,必須要利用回原點(diǎn)指令通過(guò)特定的方式搜尋到原點(diǎn)信號(hào),才是真正的回原點(diǎn)。
 
  二、經(jīng)過(guò)多次定位后為了消除誤差,需執(zhí)行回原點(diǎn)。
 
  臺(tái)達(dá)交流伺服電機(jī)的步進(jìn)系統(tǒng)為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),在運(yùn)動(dòng)中容易出現(xiàn)丟步或越步導(dǎo)致產(chǎn)生誤差,機(jī)械本身也存在間隙,而產(chǎn)生誤差,經(jīng)過(guò)多次反復(fù)定位后,累積的誤差會(huì)越來(lái)越大,使定位精度無(wú)法滿(mǎn)足要求,所以要執(zhí)行回原點(diǎn)操作。伺服系統(tǒng)雖然為閉環(huán)控制,不會(huì)產(chǎn)生丟步和越步現(xiàn)象,但是PLC發(fā)送的脈沖傳輸?shù)剿欧?qū)動(dòng)的線(xiàn)路上可能會(huì)產(chǎn)生干擾,以及機(jī)械間隙造成的誤差,也會(huì)影響定位的精度,所以一段時(shí)間后也要執(zhí)行回原點(diǎn)操作。
 
  三、斷電后位置改變或丟失,需執(zhí)行回原點(diǎn)。
 
  步進(jìn)電機(jī)沒(méi)有編碼器,交流伺服電機(jī)通常安裝的是增量型編碼器,斷電后無(wú)法設(shè)別位置變化,所以當(dāng)切斷電源后,有人為、重力或慣性等原因造成位置改變,PLC再也無(wú)法準(zhǔn)確的得知當(dāng)前位置,為了保證定位的精準(zhǔn)性,需要執(zhí)行回原點(diǎn)操作。如果斷電后沒(méi)有改變電機(jī)的位置或者電機(jī)安裝了絕對(duì)值編碼器,再次上電還需要執(zhí)行回原點(diǎn)嗎?
 
  雖然增量型編碼器斷電后無(wú)法識(shí)別位置,但是在斷電前我們可以將當(dāng)前位置存儲(chǔ)在PLC斷電保持存儲(chǔ)區(qū)地址中,即使斷電當(dāng)前位置也不會(huì)丟失,上電后不需要回原點(diǎn)。絕對(duì)值編碼器斷電后即使轉(zhuǎn)動(dòng)了,上電后也能自動(dòng)識(shí)別當(dāng)前位置,所以不需要回原點(diǎn),但是值得注意的是,絕對(duì)值編碼器分為單圈和多圈,斷電后轉(zhuǎn)動(dòng)的位置一定要在可識(shí)別的范圍內(nèi),否則也需要回原點(diǎn)。
 
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