漂白免费观看完整版_飘雪影院在线观看免费完整版高清_飘雪影院免费版在线观看动漫视频_噼里啪啦国语电影大全_朋友人妻系列17部阅读_朋友的妈妈2

東莞市豐石電子科技有限公司

代理品牌:臺達(dá)   丹佛斯   三菱   威綸通

臺達(dá)伺服驅(qū)動器的剛度和剛性

文章作者:豐石電子 日期:2021-03-25 閱讀量:
    臺達(dá)伺服驅(qū)動器剛度是指材料或結(jié)構(gòu)在受力時抵抗彈性變形的能力,是材料或結(jié)構(gòu)彈性變形難易程度的表征。材料的剛度通常用彈性模量E來衡量。在宏觀彈性范圍內(nèi),剛度是零件荷載與位移成正比的比例系數(shù),即引起單位位移所需的力。它的倒數(shù)稱為柔度,即單位力引起的位移。剛度可分為靜剛度和動剛度。
 
  一個結(jié)構(gòu)的剛度(k)是指彈性體抵抗變形拉伸的能力。
 
  k=P/δ
 
  P是作用于結(jié)構(gòu)的恒力,δ是由于力而產(chǎn)生的形變。
 
  轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)動剛度(k)為:
 
  k=M/θ
 
  M為力矩,θ為旋轉(zhuǎn)角度。
 
  例如,鋼管比較堅硬,一般受外力形變小,而皮筋比較軟,受到同等力產(chǎn)生的形變就比較大,那我們就說鋼管的剛性強,皮筋的剛性弱,柔性強。
 
  在伺服電機的應(yīng)用中,用聯(lián)軸器連接電機和負(fù)載,就是典型的剛性連接;而用同步帶或者皮帶來連接電機和負(fù)載,就是典型的柔性連接。
 
  電機剛性就是電機軸抗外界力矩干擾的能力,我們可以在伺服驅(qū)動器調(diào)節(jié)電機的剛性。
 
  臺達(dá)伺服驅(qū)動器的機械剛度跟它的響應(yīng)速度有關(guān)。一般剛性越高其響應(yīng)速度也越高,但是調(diào)太高的話,會讓電機產(chǎn)生機械共振。所以,在一般的伺服驅(qū)動參數(shù)里面都有手動調(diào)整響應(yīng)頻率的選項,要根據(jù)機械的共振點來調(diào)整,需要調(diào)試人員的時間和經(jīng)驗(其實就是調(diào)增益參數(shù))。
 
  臺達(dá)伺服驅(qū)動器在伺服系統(tǒng)位置模式下,施加力讓電機偏轉(zhuǎn),如果用力較大且偏轉(zhuǎn)角度較小,那么就認(rèn)為伺服系統(tǒng)剛性強,反之則認(rèn)為伺服剛性弱。這個剛性,就更接近于響應(yīng)速度這個概念。從控制器角度看的話,剛性其實是速度環(huán)、位置環(huán)和時間積分常數(shù)組合成的一個參數(shù),它的大小決定機械的一個響應(yīng)速度。
東莞市豐石電子科技有限公司
  東莞市豐石電子科技有限公司專注臺達(dá)伺服電機的代理和銷售,產(chǎn)品有:臺達(dá)伺服電機,臺達(dá)伺服驅(qū)動器等,是臺達(dá)伺服電機山東代理,我司銷售的臺達(dá)伺服占據(jù)了巨大的市場份額!咨詢電話:13825750017杜小姐!
林周县| 股票| 海兴县| 合作市| 温州市| 望江县| 西和县| 建德市| 化州市| 商洛市| 唐海县| 泉州市| 册亨县| 二连浩特市| 南岸区| 唐海县| 宝坻区| 西丰县| 衡水市| 忻城县| 白城市| 本溪| 舟曲县| 鹤山市| 吉安市| 邵武市| 永济市| 盈江县| 南城县| 宕昌县| 武义县| 揭阳市| 金门县| 绥江县| 南宁市| 稻城县| 马公市| 丘北县| 合作市| 金阳县| 常宁市|