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臺達(dá)伺服電機(jī)拆下?lián)p壞的編碼器，裝上新的編碼器，并與軸固定。而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn)，把電機(jī)重新連入電路，把機(jī)器速度調(diào)為零，通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生。
1、是電機(jī)高速反轉(zhuǎn)，這是由于編碼器與實際零位相差太大所致，不必驚慌，你可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機(jī)能靜止下來為。
2、是臺達(dá)伺服電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài)，這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器，注意：一定要慢，直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn)，記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域。這里要求兩手同時操作，一手作旋轉(zhuǎn)，另一手拿好記號筆，記住動作一定要快，也不可慌亂失措，完全沒必要，這是正常現(xiàn)象。然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn)，記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)。
通過上述調(diào)整，你會發(fā)現(xiàn)增量式伺服電機(jī)其實有一個較寬的可調(diào)區(qū)域，而這個區(qū)域里的中間位置就是伺服電機(jī)最大力矩輸出點，如果一個電機(jī)力矩不足或正反方向運(yùn)行時有一個方向上力矩不足往往是因為編碼器的Z信號削弱或該位置偏離中心所致，即零位發(fā)生了偏離，一般重新調(diào)整該零位即可。
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