一.位置控制方式
1，外部輸入脈沖的頻率確定轉(zhuǎn)動(dòng)速度的大小。
2，脈沖的個(gè)數(shù)來(lái)確定轉(zhuǎn)動(dòng)的角度。
二.伺服參數(shù)調(diào)試
按照?qǐng)D示接好伺服驅(qū)動(dòng)器的引線以后，上電，PLC發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動(dòng)器。伺服驅(qū)動(dòng)器是不會(huì)動(dòng)作的，因?yàn)榇藭r(shí)還有非常重要的一環(huán)，調(diào)試伺服驅(qū)動(dòng)器。
如果我們拿到一臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)器，不知道參數(shù)是否正確，需要把P2-8設(shè)為10即為恢復(fù)出廠設(shè)置。
復(fù)位完成后既要開(kāi)始設(shè)置參數(shù)，最先要搞清楚的電子齒輪比。
查手冊(cè)得知電機(jī)尾部編碼器分辨率
這里有一個(gè)公式:分辨率160000/1圈脈沖數(shù)=P1-44/P1-45
假設(shè)P1-44設(shè)為16，P1-45設(shè)為1.那么一圈脈沖數(shù)=10000。
也就是說(shuō)，此時(shí)，PLC發(fā)10000個(gè)脈沖，電機(jī)轉(zhuǎn)一圈。
再結(jié)合齒輪比，同步帶周長(zhǎng)或絲桿的間距，就可以確定我們達(dá)到要求要發(fā)多少脈沖了。
算完齒輪比，接著我們就要開(kāi)始調(diào)試參數(shù)了。
1，基本參數(shù)（伺服能夠運(yùn)行的前提）
P1-00設(shè)為2表示脈沖+方向控制方式
P1-01設(shè)為00表示位置控制模式
P1-32設(shè)為0表示停止方式為立即停止
P1-37初始值10，表示負(fù)載慣量與電機(jī)本身慣量比，在調(diào)試時(shí)自動(dòng)估算。
P1-44電子齒輪比分子
P1-45電子齒輪比分母
2，擴(kuò)展參數(shù)（伺服運(yùn)行平穩(wěn)必須的參數(shù)，可自動(dòng)整定，也可手動(dòng)設(shè)置）
P2-00位置控制比例增益（提升位置應(yīng)答性，縮小位置控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音）。
P2-04速度控制增益（提升速度應(yīng)答性，太大容易產(chǎn)生噪音）。
P2-06速度積分補(bǔ)償（提升速度應(yīng)答性，縮小速度控制誤差，太大容易產(chǎn)生噪音）。
更多資訊：臺(tái)達(dá)是一家"電源及零組件"提供客制化的高效率開(kāi)關(guān)式電源供應(yīng)器、散熱管理解決方案及零組件等產(chǎn)品。"能源管理"則通過(guò)系統(tǒng)集成與解決方案，協(xié)助客戶提升效能、降低運(yùn)營(yíng)成本與資本支出服務(wù)，服務(wù)內(nèi)容橫跨工業(yè)自動(dòng)化、太陽(yáng)能、風(fēng)能、車用電子與通訊電源等。"智能綠生活"期待為個(gè)人、家庭與企業(yè)帶來(lái)更環(huán)保健康的生活型態(tài)，產(chǎn)品包括視訊顯像系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)、LED照明、智能語(yǔ)音系統(tǒng)及云計(jì)算等。同時(shí)，臺(tái)達(dá)積極發(fā)展品牌，持續(xù)提供高效率且可靠的節(jié)能整體解決方案。
