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東莞市豐石電子科技有限公司

代理品牌:臺達   丹佛斯   三菱   威綸通

臺達伺服電機選型計算簡單方式

文章作者:豐石電子 日期:2020-11-14 閱讀量:
      臺達伺服電機功率運算放大器LM675由15V供電,15V電壓經(jīng)RP1加到運算放大器LM675的同相輸入端,LM675的輸出電壓加到伺服電動機的輸入端。電動機上裝有測速信號產(chǎn)生器,用于實時檢測電動機的轉速。實際上測速信號產(chǎn)生器是一種發(fā)電機,它輸出的電壓與轉速成正比。臺達伺服電機測速信號產(chǎn)生器G輸出的電壓經(jīng)分壓電路后作為速度誤差信號反饋到運算放大器的反相輸入端。速度指令電位器RP1設定的電壓值經(jīng)R1.R2分壓后加到運算放大器的同相輸入端,相當于基準電壓。
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  一、臺達伺服電機驅(qū)動器優(yōu)點:
 
  1、轉速:高速性能好,一般額定轉速能達到2000~3000轉;
 
  2、及時性:電機加減速的動態(tài)相應時間短,一般在幾十毫秒之內(nèi);
 
  3、精度:實現(xiàn)了位置,速度和力矩的閉環(huán)控制;克服了步進電機失步的問題;
 
  4、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
 
  5、適應性:抗過載能力強,能承受三倍于額定轉矩的負載,對有瞬間負載波動和要求快速起動的場合特別適用;
 
  6、穩(wěn)定:低速運行平穩(wěn),低速運行時不會產(chǎn)生類似于步進電機的步進運行現(xiàn)象。適用于有高速響應要求的場合;
 
  二、臺達伺服電動機的控制原理圖:
 
  伺服電動機用字母M表示伺服電動機,是驅(qū)動系統(tǒng)的動力之源。運算放大器:用電路名稱表示,即LM675,是伺服控制電路中的放大器件,為伺服電動機提供驅(qū)動電流。
 
  速度指令電位器RP1:在電路中設定運算放大器的基準電壓,即速度設定。放大器增益調(diào)整電位器RP2:在電路中分別用于微調(diào)放大器的增益和速度反饋信號的大小。當電動機的負載發(fā)生變動時,反饋到運算放大器反相輸入端的電壓也會發(fā)生變化,即電。
 
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