臺達伺服電機與普通電機有何區(qū)別？
臺達伺服電機與普通電機最大的區(qū)別在于電機轉(zhuǎn)子和反饋裝置。伺服電機轉(zhuǎn)子表面貼有強力磁鋼片，因此可以通過定子線圈產(chǎn)生的磁場精確控制轉(zhuǎn)子的位置，并且加減速特性遠高于普通電機。反饋裝置可以精確反饋電機轉(zhuǎn)子位置到伺服驅(qū)動器，伺服電機常用的反饋裝置有光學(xué)編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器等。
臺達伺服電機為何要Servo on之后才可以動作？
臺達伺服驅(qū)動器并不是在通電后就會輸出電流到電機，因此電機是處于放松的狀態(tài)（手可以轉(zhuǎn)動電機軸）。臺達伺服驅(qū)動器接收到Servo on信號后會輸出電流到電機，讓電機處于一種電氣保持的狀態(tài)，此時才可以接收指令去動作，沒有收到指令時是不會動作的即使有外力介入（手轉(zhuǎn)不動電機軸），這樣臺達伺服電機才能實現(xiàn)精確定位。
臺達伺服電機帶負載運行一下停下來會來回晃動是什么原因？
負載慣量太大。使用增益計算軟件將頻寬設(shè)小，慣量比設(shè)大，重新計算增益。慣量比的設(shè)置最好是驅(qū)動器實際估測到的值。
選擇臺達伺服電機大小時需要考慮哪些因素？
連續(xù)工作扭矩<電機額定扭矩
加速時扭矩<電機最大扭矩
負載慣量<3倍電機轉(zhuǎn)子慣量
連續(xù)工作速度<電機額定轉(zhuǎn)速
臺達伺服電機長期在額定轉(zhuǎn)速以上工作是否有問題？
每臺電機都有相應(yīng)的特性曲線，額定轉(zhuǎn)速以上臺達伺服電機的輸出扭矩肯定是小于額定轉(zhuǎn)速以下的。另外長期在額定轉(zhuǎn)速以上運行電機機械部分壽命會受影響。
臺達伺服在開機工作時都很正常，在斷電時控制器也沒發(fā)脈沖，為什么臺達伺服電機會動一下？
斷電瞬間可能有高頻雜波通過控制線進入伺服驅(qū)動器，如果伺服仍然在servo on的狀態(tài)就會把雜波當(dāng)成脈沖指令，因此伺服電機會有動作。可以通過設(shè)置參數(shù)P1-00.Y這一位(bit)來過濾高頻雜波。另外在一些發(fā)模擬量指令控制伺服的系統(tǒng)中也會有相同的情況，比如中達數(shù)控系統(tǒng)，如果在servo on時整個系統(tǒng)斷電伺服也會有動作，而且很劇烈。
臺達伺服電機正轉(zhuǎn)碰到正向限位后會停下來，為什么這時發(fā)反向脈沖電機卻不會反轉(zhuǎn)回來？
臺達伺服電機正轉(zhuǎn)碰到正向限位后會停下來，驅(qū)動器顯示報警ALE14，如果此時命令脈沖沒有停止伺服接下來會發(fā)生追隨誤差過大報警ALE09，因為ALE14在前所以ALE09不會顯示出來，這樣再發(fā)反向脈沖伺服就不會動作了。ASDA-AB系列伺服可將參數(shù)P2-65的bit13置ON，這樣正向限位后就不會再接收正向脈沖，反向限位后就不會再接收反向脈沖。ASDA-B系列伺服沒有這樣的功能。
臺達伺服電機帶負載停下來時會晃動，感覺電機力不夠停不下來，如果換帶剎車的電機是不是會好一些？
臺達伺服電機自帶的剎車不是用來讓電機減速的，是用于在斷電的情況下防止電機軸受外力影響轉(zhuǎn)動，比如垂直安裝的場合。
一個直徑100mm重量20kg的圓柱體以軸心線為中心旋轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)動慣量為多少？假設(shè)一個伺服電機經(jīng)過1：10的減速機后連接到這個圓柱體，那么折算到伺服電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量為多少？
圓柱體轉(zhuǎn)動慣量J=1/2*M*R2=1/2*20*25=250kg.cm2
經(jīng)過減速比之后折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量會減小減速比的平方倍，折算到電機軸上的轉(zhuǎn)動慣量J2=250/100=2.5kg.cm2
臺達伺服電機通過滾珠絲桿帶動100kg的負載，滾珠絲桿重量20kg/直徑20mm/導(dǎo)程10mm，滾珠絲桿為垂直安裝，不考慮摩擦力因素伺服電機提升這個負載最少需要輸出多少扭矩？
臺達伺服電機需要扭矩T=M*g*PB/2π=100*9.8*0.01/6.28=1.56N.m
M-負載重量g-重力加速度PB-滾珠絲桿螺距
如果需要伺服電機轉(zhuǎn)一圈讓伺服驅(qū)動器反饋5000個脈沖（AB相4倍頻后）給上位控制器，參數(shù)P1-46應(yīng)該怎樣設(shè)定？
臺達A系列伺服驅(qū)動器P1-46可設(shè)為2或者11250；
臺達B系列伺服驅(qū)動器P1-46可設(shè)為1250；
臺達AB系列伺服驅(qū)動器P1-46可設(shè)為11250；
如果想替換一臺保持轉(zhuǎn)矩為10N.m的步進電機應(yīng)該選多大扭矩的伺服電機？
保持轉(zhuǎn)矩是指步進電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時，定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。通常步進電機在低速時的力矩接近保持轉(zhuǎn)矩，步進電機的輸出力矩隨速度的增大而不斷衰減。因為步進電機沒有過載能力，一般我們選一款額定扭矩是步進電機扭矩三分之一的伺服電機即可
如果想替換一臺普通的1KW四極異步電機應(yīng)該選擇多大功率臺達伺服電機？
普通異步電機與臺達伺服電機之間沒有簡單的對應(yīng)關(guān)系，基本上可以說兩者控制要求完全不一樣。這種情況下只能通過計算負載的慣量/扭矩/轉(zhuǎn)速等方式來選擇伺服電機。
