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臺達伺服電機系統(tǒng)6種常見的故障-東莞臺達代理

文章作者:豐石電子 日期:2021-08-19 閱讀量:
       臺達伺服電機系統(tǒng)的常見故障包括超程、過載、竄動、爬行、機床出現(xiàn)振動、伺服電機不轉(zhuǎn)動,具體介紹如下:
東莞市豐石電子科技有限公司
  1.超程
 
  當(dāng)進給運動超過由軟件設(shè)定的軟限位或由限位開關(guān)設(shè)定的硬限位時,就會發(fā)生超程報警,一般會在CRT上顯示報警內(nèi)容,根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)說明書,即可排除故障,解除報警。
 
  2.過載
 
  當(dāng)進給運動的負載過大,頻繁正、反向運動以及傳動鏈潤滑狀態(tài)不良時,均會引起過載報警。一般會在CRT上顯示伺服電動機過載、過熱或過流等報警信息。同時,在強電柜中的進給驅(qū)動單元上、指示燈或數(shù)碼管會提示驅(qū)動單元過載、過電流等信息。
 
  3.竄動
 
  在進給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象:①測速信號不穩(wěn)定,如測速裝置故障、測速反饋信號干擾等;②速度控制信號不穩(wěn)定或受到干擾;③接線端子接觸不良,如螺釘松動等。當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運動與反向運動的換向瞬間時,一般是由于進給傳動鏈的反向間隙或伺服系統(tǒng)增益過大所致。
 
  4.爬行
 
  發(fā)生在起動加速段或低速進給時,一般是由于進給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良、伺服系統(tǒng)增益低及外加負載過大等因素所致。尤其要注意的是:伺服電機和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器,由于聯(lián)接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷,如裂紋等,造成滾珠絲杠轉(zhuǎn)動與伺服電機的轉(zhuǎn)動不同步,從而使進給運動忽快忽慢,產(chǎn)生爬行現(xiàn)象。
 
  5.機床出現(xiàn)振動
 
  機床以高速運行時,可能產(chǎn)生振動,這時就會出現(xiàn)過流報警。機床振動問題一般屬于速度問題,所以就應(yīng)去查找速度環(huán);而機床速度的整個調(diào)節(jié)過程是由速度調(diào)節(jié)器來完成的,即凡是與速度有關(guān)的問題,應(yīng)該去查找速度調(diào)節(jié)器,因此振動問題應(yīng)查找速度調(diào)節(jié)器。主要從給定信號、反饋信號及速度調(diào)節(jié)器本身這三方面去查找故障。
 
  6.伺服電機不轉(zhuǎn)
 
  數(shù)控系統(tǒng)至進給驅(qū)動單元除了速度控制信號外,還有使能控制信號,一般為DC+24V繼電器線圈電壓。伺服電機不轉(zhuǎn),常用診斷方法有:
 
 ?、贆z查數(shù)控系統(tǒng)是否有速度控制信號輸出;
 
  ②檢查使能信號是否接通。通過CRT觀察I/O狀態(tài),分析機床PLC梯形圖,以確定進給軸的起動條件,如潤滑、冷卻等是否滿足;
 
  ③對帶電磁制動的伺服電機,應(yīng)檢查電磁制動是否釋放;
 
  ④進給驅(qū)動單元故障。
 
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