現(xiàn)代工業(yè)越來(lái)越離不開(kāi)自動(dòng)化設(shè)備，而自動(dòng)化設(shè)備經(jīng)常會(huì)用到伺服電機(jī)，尤其是臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器，當(dāng)一臺(tái)新的臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器買(mǎi)回來(lái)的時(shí)候，我們要對(duì)它進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，以保證自動(dòng)化設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)的精確度。那咱們臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器如何設(shè)置參數(shù)？今天咱們就來(lái)說(shuō)說(shuō)吧，咱們以臺(tái)達(dá)b3伺服為例：
臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器基本參數(shù)設(shè)置：
ALE14(逆向極限異常)解除方法P2-16參數(shù)值設(shè)為0
ALE15(正向極限異常)解除方法P2-17參數(shù)值設(shè)為0
2、脈沖設(shè)置P1-00設(shè)為2(伺服OFF時(shí)設(shè)置有效)
3、電子齒輪比設(shè)置。
(2)臺(tái)達(dá)伺服驅(qū)動(dòng)器速比20同步帶314 m m/轉(zhuǎn)P1-44分子＝編碼器線數(shù)X減速比=2500X20 P1-45分母=每毫米脈沖數(shù)X314=1000X314
(3)馬達(dá)平滑度調(diào)節(jié)，主要調(diào)P2-00(位置控制比例增益初值35)(速度控制增益初值500)，使P2-00 P2-04值慢慢調(diào)大。(參考值P2-00 80-120 P2-04 800-1400)
