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臺達伺服電機選型需要參考那些參數(shù)?

文章作者:豐石電子 日期:2021-06-07 閱讀量:
       臺達伺服電機在選型計算前,首先要確定的是機構末端的位置和速度要求,再者確定傳動機構。此時即可選擇臺達伺服系統(tǒng)和對應的減速器。選型過程中,主要考慮以下參數(shù):
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  一、功率和速度
 
  根據結構形式和最終負載的速度和加速度要求,計算電機所需功率和速度。值得注意的是,通常情況下需要結合所選電機的速度選取減速機的減速比
 
  在實際選型過程中,比如負載為水平運動,因為各個傳動機構的摩擦系數(shù)和風載系數(shù)的不確定性,公式P=T*N/9549往往無法明確計算(無法精確計算扭矩的大?。?。而在實踐過程中,也發(fā)現(xiàn)使用伺服電機所需功率往往是加減速階段。所以,通過T=F*R=m*a*R可定量計算所需電機的功率大小和減速機的減速比(m:負載質量;a:負載加速度;R:負載旋轉半徑)。
 
  有以下幾點需要注意:
 
  1.電機的功率富余系數(shù);
 
  2.考慮機構的傳動效率;
 
  3.減速機的輸入和輸出扭矩是否達標,并有一定的安全系數(shù);
 
  4.后期是否會有加大速度的可能性。
 
  值得一提的是,在傳統(tǒng)行業(yè)中,例如起重機等行業(yè),使用普通的感應電機驅動,加速度無明確要求,計算過程使用的是經驗公式。
 
  注:負載垂直運行的情況下,注意把重力加速度計算在內。
 
  二、慣量匹配
 
  要實現(xiàn)對負載的高精度控制,需要考慮電機與系統(tǒng)的慣量是否匹配。
 
  對于為什么需要慣量匹配的問題,網上并沒有給出一統(tǒng)江湖的說法。個人理解有限,在這里就不解釋了。有興趣的朋友可以自行考證一下并告知一聲。慣量匹配的原則為:考慮系統(tǒng)慣量折合到電機軸上,與電機的慣量比不大于10;比值越小,控制穩(wěn)定性越好,但需要更大的電機,性價比更低。具體的計算方法如有不明白的請自行補學大學"理論力學"。
 
  三、精度要求
 
  計算經過減速機和傳動機構的變化后,電機的控制精度是否能夠滿足負載的要求。減速器或某些傳動機構有一定的回程間隙,都需要考慮。
 
  四、控制匹配
 
  這個方面主要是與電氣設計人員溝通確認,比如臺達伺服控制器的通訊方式是否與PLC匹配,編碼器類型及是否需要引出數(shù)據等。
 
  東莞豐石電子是一家以科技為先導、以創(chuàng)新為動力、以技術求進步,用誠信開創(chuàng)未來的公司,專業(yè)從事工業(yè)自動化產品的銷售代理。公司主營:臺達機器人、臺達變頻器、臺達數(shù)控系統(tǒng)、臺達伺服系統(tǒng)、運動線性產品、臺達PLC、臺達觸摸屏人機、臺達傳感器、臺達視覺系統(tǒng)、臺達讀碼器、臺達溫控表、臺達電源、臺達編碼器、丹佛斯變頻器、三菱PLC、三菱伺服、威倫通人機、行星減速機。
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