臺達(dá)PLC，是臺達(dá)Programmable Logic Controller的縮寫，又名臺達(dá)可編程、臺達(dá)可編程控制器、臺達(dá)可編程序控制等，是臺達(dá)為工業(yè)自動化領(lǐng)域?qū)ｉT設(shè)計的、實現(xiàn)數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。臺達(dá)PLC采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計時、計數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。
臺達(dá)plc控制伺服電機(jī)運(yùn)行，那么也有人疑惑可以不可以控制步進(jìn)電機(jī)呢？答案是可以的，也需要配步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器。plc控制步進(jìn)電機(jī)其實在使用中有一個很大的特點，就是在使用的時候?qū)Σ竭M(jìn)電機(jī)的也具有良好的控制能力，利用其高速脈沖輸出功能或運(yùn)動控制功能，即可實現(xiàn)對步進(jìn)電機(jī)的控制。
步進(jìn)電機(jī)是一種低轉(zhuǎn)子慣量、高定位精度、小誤差、控制簡單的電機(jī)，是運(yùn)動控制領(lǐng)域的主要執(zhí)行元件之一。而臺達(dá)plc作為一種工業(yè)控制計算機(jī)，具有模塊化結(jié)構(gòu)、配置靈活、高速的處理速度、精確的數(shù)據(jù)處理能力、多種控制功能、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和優(yōu)越的性價比等性能，是目前廣泛應(yīng)用的控制裝置之一，所以plc控制步進(jìn)電機(jī)的控制運(yùn)行是很有優(yōu)勢的。
步進(jìn)電機(jī)能響應(yīng)而不失步的最高步進(jìn)頻率稱為“啟動頻率”;與此類似，“停止頻率”是指系統(tǒng)控制信號突然關(guān)斷，步進(jìn)電機(jī)不沖過目標(biāo)位置的最高步進(jìn)頻率。而電機(jī)的啟動頻率、停止頻率和輸出轉(zhuǎn)矩都要和負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相適應(yīng)。
而采用plc控制步進(jìn)電機(jī)，應(yīng)根據(jù)下式計算系統(tǒng)的脈沖當(dāng)量、脈沖頻率上限和最大脈沖數(shù)量，進(jìn)而選擇臺達(dá)plc及其相應(yīng)的功能模塊。根據(jù)脈沖頻率可以確定臺達(dá)plc高速脈沖輸出時需要的頻率，根據(jù)脈沖數(shù)量可以確定PLC的位寬。
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